Arduino教程：使用millis()代替delay()

众所周知的Arduino里的delay()将程序暂停指定为毫秒数的参数。

millis()另一方面，是一个返回自程序启动以来经过的毫秒数的函数。

乍一看，您可能会怀疑此功能的实用性。事实是，它在许多情况下非常有用，通常会完全“替换”delay() 。首先让我们看一下如何使用millis()几乎完全像delay()。

时序问题经常出现在编程中。

使用像millis()这样的delay()

1. unsigned long time_now = 0;
3. void setup() {
4. Serial.begin(115200);
5. }
7. void loop() {
8. time_now = millis();
10. Serial.println("Hello");
12. while(millis() < time_now + period){
13. //wait approx. [period] ms
14. }
15. }

如果您希望代码在每次循环迭代结束时仅暂停1000 ms，则上面的代码有点愚蠢。您可以  delay(1000)改用。上面的代码和delay(1000)结尾的代码之间的唯一区别是，上面的代码中的循环每秒将非常准确地运行一次。代码中的循环delay(1000)会减少运行的频率，因为它也需要一些时间执行Serial.println("Hello")。